Dans le cadre de la société moderne de l’énergie et du désir associé de rejeter moins d’émissions, un robot de fraisage à commande électrique a été développé.
En raison du poids propre élevé et de la forte traction en rapport avec la tension contre la paroi supérieure du tuyau, le robot possède une énorme force de traction. Cela permet de tirer un câble d’alimentation jusqu’à 150 m.
Le bras de fraisage à 3 axes est principalement entrainé par voie hydraulique. Une mini-unité hydraulique intégrée au robot avec des valves hydrauliques spécialement développées permet une commande puissante et néanmoins extrêmement précis du bras de fraisage.
Les deux moteurs de fraisage d’une puissance de 2 kW et de 4 kW sont connectés par enfichage au bras de fraisage à 3 axes. Grâce au système de refroidissement par eau, il peut être fortement surchargé en fonctionnement continu. L’eau perdue éclabousse au travers de l’axe et nettoie la zone de travail.
Le robot est équipé de deux caméras, chacune avec un éclairage à intensité variable. Une caméra est montée pivotante entre les deux bras de fraisage, l’autre est fixée en haut sur le boîtier du bras de fraisage et tourne avec lui. En commutant les deux caméras, la zone à usiner peut être vu sous différents angles. Si les caméras se salissent à cause de la poussière de fraisage, des buses de rinçage et des essuie-glaces permettent un nettoyage efficace.
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Données techniques
Dimension du tuyau profil circulaire: DN 200 - 800 (avec accessoires DN 1'000)
Dimension du tuyau profil ovoïde: DN 250/375 – 800/1'200
Poids: 85 kg
Angle de pivotement: 600°
Entraînement-traction: électrique
Entraînement du bras de fraisage: hydraulique / électrique
Entraînement du moteur de fraisage: électrique
Puissance du moteur de fraisage: 2 kW et 4 kW à 5'000 toures/min
Longueur de la conduite d’alimentation: 150 m
Accessoires
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HF130/HF200/EF200 déviation puits et canal
Les poulies de renvoi souples augmentent la durée de vie de la conduite d’alimentation et facilitent en même temps la manipulation des robots de fraisage. Ils sont fixés aux entrées des puits et canal et permettent une insertion en douceur dans le canal sans accrochage sur les bords et les contremarches. En même temps, les forces de traction dans la conduite d’alimentation sont minimisées. Les coûts de réparation inutiles sont éliminés.
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HF200/EF200 support de profil en forme ovoïde
Le support en forme ovoïde complète les châssis pour former un système complet permettant un travail rapide et sûr. Le support permet au robot d’avoir une assise solide pendant les travaux de fraisage. Les roues de support peuvent être adaptées à toutes les dimensions de profiles ovoïdes au moyen de traverses et de vis de réglage.
- utilisable pour les profils ovoïdes 250/375 – 800/1'200
- combinables avec les châssis
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HF200/EF200 unité de spatule
L’extension de la gamme de fonctions du robot constitue un avantage supplémentaire : Après le travail de fraisage, l’unité de spatule peut être utilisée pour la réhabilitation directe à l’endroit correspondant et avec le même robot. Pour ce faire, l’unité de remplissage est remplie d’un mélange de résine époxy ou d’un mortier spécial et montée sur le HF200 ou le EF200. Le produit de remplissage est ensuite pressé et rempli au niveau de la zone endommagée.
- récipient de stockage avec un volume de remplissage de 2 litres
- remplissage : résine époxy ou mortier WW modifié par du plastique
- une lampe de contrôle LED informe l’utilisateur de la quantité de remplissage restante dans le conteneur de stockage
- différents supports de spatules pour les fissures longitudinales et transversales
- spatule à ressort pour une application propre et régulière
- pliable pour faciliter l’entrée dans le canal principal
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HF200/EF200 châssis
Les châssis peuvent être facilement montées sur la face inférieure du robot, ce qui permet d’atteindre plus facilement la zone endommagée dans les canaux principaux aux profils circulaires et ovoïdes. Les jeux de roues sont entrainés directement par le robot via une boîte de vitesses. Les châssis sont conçus de telle sorte que l’axe de rotation du bras de fraisage est décalé vers le centre du tuyau, ce qui permet d’effectuer des opérations de fraisage radial avec une précision maximale et sans aucun réglage.
- les châssis sont disponibles dans les variantes 600 et 1'000
- châssis 600 pour DN 450 – 600
- châssis 1000 pour profil circulaire DN 700 – 1'000 et profil ovoïde 500/750 – 800/1'200