Le robot automoteur HF200, construit extrêmement compact, est utilisé pour les travaux de fraisage dans l’égout principal. Le bras du robot est comparable à celui d’une excavatrice et permet de travailler sur trois axes. Il est donc parfaitement adapté aux travaux de fraisage dans la zone d’entrée des raccordements domestiques. Une profondeur d’entrée allant jusqu’à 500 mm est possible grâce à des pièces de prolongation sur l’axe du moteur. Le mouvement de pivotement est assuré par un motoréducteur à commande continue qui entraîne l’engrenage planétaire. Ainsi, il sert également comme contrepoids à la force de levage du bras de fraisage. Cette conception complexe minimise simultanément la distance entre le bras de fraisage et l’axe avant et empêche que l’arrière du robot se soulève pendant le fraisage.
Afin d’assurer une stabilité maximale et de maintenir ainsi la valeur du robot, presque toutes les pièces d’usure sont en acier trempé. Une tôle V2A robuste située à l’arrière du robot protège tous les raccords de câbles et de tuyaux. Le moteur de fraisage à entraînement hydraulique assure avec sa basse vitesse de rotation une haute puissance d’enlèvement.
La caméra couleur pivotante avec grand angle de vue et éclairage LED est située entre les deux bras de fraisage. Les vitres de la caméra peuvent être nettoyées à l’aide de buses d’eau et d’un essuie-glace. Les tensions à commande pneumatique et les différents jeux de roues augmentent la traction lors de la conduite dans le canal.
Grâce aux LED de diagnostic situées dans le couvercle du robot, les défauts peuvent être détectés rapidement. Toutes éventuelles ruptures de câble peuvent être rapidement réparées en remplaçant les deux premiers mètres de la conduite d’alimentation enfichable. La pression interne est affichée en permanence.
Données techniques
Dimension du tuyau profil circulaire: DN 200 - 800 (avec accessoires DN 1'000)
Dimension du tuyau profil ovoïde: DN 250/375 – 800/1'200
Poids: 90 kg
Angle de pivotement: 600°
Entraînement: électrique
Entraînement du bras de fraisage: hydraulique / électrique
Entraînement du moteur de fraisage: hydraulique
Puissance du moteur de fraisage: 2 kW à 2'500 toures/min
Longueur de la conduite d’alimentation: 75 m et 100 m
Accessoires
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HF130/HF200/EF200 déviation puits et canal
Les poulies de renvoi souples augmentent la durée de vie de la conduite d’alimentation et facilitent en même temps la manipulation des robots de fraisage. Ils sont fixés aux entrées des puits et canal et permettent une insertion en douceur dans le canal sans accrochage sur les bords et les contremarches. En même temps, les forces de traction dans la conduite d’alimentation sont minimisées. Les coûts de réparation inutiles sont éliminés.
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HF200/EF200 support de profil en forme ovoïde
Le support en forme ovoïde complète les châssis pour former un système complet permettant un travail rapide et sûr. Le support permet au robot d’avoir une assise solide pendant les travaux de fraisage. Les roues de support peuvent être adaptées à toutes les dimensions de profiles ovoïdes au moyen de traverses et de vis de réglage.
- utilisable pour les profils ovoïdes 250/375 – 800/1'200
- combinables avec les châssis
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HF200/EF200 unité de spatule
L’extension de la gamme de fonctions du robot constitue un avantage supplémentaire : Après le travail de fraisage, l’unité de spatule peut être utilisée pour la réhabilitation directe à l’endroit correspondant et avec le même robot. Pour ce faire, l’unité de remplissage est remplie d’un mélange de résine époxy ou d’un mortier spécial et montée sur le HF200 ou le EF200. Le produit de remplissage est ensuite pressé et rempli au niveau de la zone endommagée.
- récipient de stockage avec un volume de remplissage de 2 litres
- remplissage : résine époxy ou mortier WW modifié par du plastique
- une lampe de contrôle LED informe l’utilisateur de la quantité de remplissage restante dans le conteneur de stockage
- différents supports de spatules pour les fissures longitudinales et transversales
- spatule à ressort pour une application propre et régulière
- pliable pour faciliter l’entrée dans le canal principal
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HF200/EF200 châssis
Les châssis peuvent être facilement montées sur la face inférieure du robot, ce qui permet d’atteindre plus facilement la zone endommagée dans les canaux principaux aux profils circulaires et ovoïdes. Les jeux de roues sont entrainés directement par le robot via une boîte de vitesses. Les châssis sont conçus de telle sorte que l’axe de rotation du bras de fraisage est décalé vers le centre du tuyau, ce qui permet d’effectuer des opérations de fraisage radial avec une précision maximale et sans aucun réglage.
- les châssis sont disponibles dans les variantes 600 et 1'000
- châssis 600 pour DN 450 – 600
- châssis 1000 pour profil circulaire DN 700 – 1'000 et profil ovoïde 500/750 – 800/1'200